人体的骨骼主要包括骨膜、骨质和骨髓，骨骼的构成成分是胶原蛋白、钙质、磷质。

骨膜、骨质和骨髓按照顺序分别为外、中、内。骨膜在除关节外的骨表面，其又可以分为两层，外层有丰富的血管、淋巴管，能营养骨，而内层有成骨细胞，要参与骨的生长和愈合。

骨质也分为骨密质和骨松质两层，骨密质在骨的外层，骨松质在骨的内部。骨髓在骨髓腔和骨松质，包括红骨髓和黄骨髓，红骨髓能够造血。

骨骼的构成成分包括有机物和无机物，有机物主要是胶原蛋白，可以促进骨骼生长，参与骨的新陈代谢。无机物则以钙离子含量最多，磷次之。