肱骨的位置在肩关节和肘关节之间，也就是我们俗称的胳膊上臂的骨头，左右各一块。 肱骨是上肢中最粗壮的骨头，分为一体两端。

肱骨的近端有半球形的肱骨头，与肩胛骨的肩胛盂共同组成肩关节，起到抬肩活动的作用。肱骨周围的环状结构称为解剖颈，同时周围还有两个明显的凸起，分别为大结节和小结节，肱骨上端和体部交界处称为外科颈，容易发生骨折。

肱骨的远端有肱骨内髁和外髁，肱骨内髁与尺骨近端相连，而肱骨外髁与桡骨近端相连，共同组成肘关节，起到肘关节部位屈伸和负重活动的作用。

中间为肱骨干，其后侧有一条桡神经沟，有桡神经通过，肱骨干中段骨折易损伤桡神经。